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EFRE Forschungsprojekt

Positionierung eines Robotersystems in Abwasserkanälen

Nach erfolgreicher Sanierung durch die Inliner-Technik müssen die Zuläufe zum Hauptkanal wieder geöffnet werden. Die exakte Position dieser Zuläufe muss demnach bekannt sein. Das bisher eingesetzte Verfahren ist nur begrenzt für die Positionsbestimmung geeignet, wodurch die Gefahr von fehlerhaften Fräsungen besteht.

Im Zuge einer geförderten Prozessinnovation soll ein Verfahren entwickelt werden, welches die Genauigkeit bei der Positionierung des Fräsroboters deutlich erhöht, um so das Risiko von fehlerhaften Fräsungen deutlich zu mindern.

Rohrreinigung Rostock – Kanalreinigung

Uni ROKA GmbH – Forschung zur Positionierung des Fräsroboters

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